[size="4"]Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c [/size]
(http://www.linuxfordevices.com/images/stories/robotis_darwinop_movement_sm.jpg)
Основные технические характеристики:
- Основная плата: FitPC2i SBC
- Характеристики основной платы:
- CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных -- 24 килобайта, L1 кэш для кода -- 32 килобайта, L2 кэш -- 512 килобайт
- FSB: 533 мегагерца
- RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
- Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
- NAND Flash: 4 гигабайта
- I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
- Мощность: 5 ватт
- Вспомогательная плата: CM-730
- Характеристики вспомогательной платы:
- CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
- SRAM: 64 килобайта
- Flash: 512 килобайт
- I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
- Количество сервоприводов: 20
- Видеокамеры: HD-ready
- Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
- ОС: Ubuntu Linux
- Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
- Время работы от аккумулятора: 30 минут
- Вес: 2,8 килограмма
- [color="#ff0000"]Цена: 12 000 USD[/color]
>>> Скачать ПО для робота
(http://downloads.sourceforge.net/project/darwinop/Software/Main%20Controller/Source%20Code/DARwIn-OP_UPenn_Open_Source.zip?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fdarwinop%2Ffiles%2FSoftware%2F&ts=1292784131&use_mirror=citylan)>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
(http://downloads.sourceforge.net/project/darwinop/Tutorials/DARwIn-OP_UPenn_Tutorial.pdf?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fdarwinop%2Ffiles%2FTutorials%2F&ts=1292784220&use_mirror=citylan)>>> Схемы (http://sourceforge.net/projects/darwinop/files/Hardware/)
>>> Подробности (http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Robotis-DarwinOP/)
www.linux.org.ru
(http://www.linux.org.ru/news/hardware/5696789)