Карликовый человекоподобный робот с Linux внутри

[turbo]

Компания Tomy Corp выпускает человекоподобного робота i-Sobot, в прошивку которого можно установить Linux. Робот, имеющий высоту всего 16 сантиметров, помещен в Книгу рекордов Гиннеса как самый маленький робот, способный ходить. Кроме этого i-Sobot способен произносить и распознавать слова, фразы и выполнять запрограммированные действия.

Электронная начинка i-Sobot создана на основе одноплатного компьютера MBS270-520 с CPU 520MHz Marvell PXA-270, 64 Мб ОЗУ, 32 Мб Flash. В механизме робота задействовано 17 сервомотора, 19 датчиков, гироскопический сенсор, два LED индикатора, 4-мегапикселная камера. Управление производится через инфракрасный порт, для взаимодействия с внешним миром на внутренней плате имеется 10/100 Ethernet разъем и два USB порта. Стоимость i-Sobot - 99 долларов.

Linux дистрибутив, доступный для использования в качестве прошивки робота, построен на основе Linux ядра 2.6.x и использует наработки таких открытых проектов, как Open Embedded и Angstrom. Для робота можно разрабатывать дополнительные приложения, для этого распространяется комплект примеров программ, набор инструментов для кросс-компиляции совместимые с GNU EABI и Eclipse IDE. Доступ к изображениям осуществляется через V4L2 API, для управления механикой разработаны специальные драйверы (GPIO, RC servos, ADC).
http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=19018